黄泥灌浆系统由上料带式输送机、多功能制浆机、悬浮剂添加机、滤浆机、渣浆泵、集水坑潜污泵、自动化控制系统等构成。通过控制系统完成给料、破碎、制浆、悬浮剂添加、输送，浆液密度自动调节。实现电气设备自动化、工艺参数监测自动化及信息远程自动化。

黄泥灌浆防灭火控制系统可实现灌浆防灭火系统的配电、自动控制;控制灌浆防灭火系统中所有运行设备;电机及电气控制的执行及电气保护机构，整个灌浆系统的操作和主要参数的显示，系统所有仪器仪表数据收集和发送;系统自动调节水土、添加剂之比，搅拌制成均匀浓度浆液，经管道输送至井下。黄泥灌浆防灭火控制系统一键启停，实现无人值守及远程监控。

黄泥灌浆防灭火系统运行时，装载机从储料场取料装入料仓，土料通过制浆机顶部变频定量给料仓均匀下料至制浆机内部;通过生活污水处理站把一定压力的水送入多功能给料制浆一体机，由转子、搅刀实现碾磨、搅拌、混合，并喷射到滤网，初滤后的浆液流入 滤浆机 ，将浆液中大于 8mm的颗粒过滤排出，浆液通过管路自流进入缓浆池。

悬浮剂添加机既能独立运行又能与煤矿灌浆站厂家自动化控制系统对接，实现联机动态投加。缓浆池内浆液由注浆泵加压经输浆管路送至井下注浆地点。整个运行过程由 PLC 自动控制，超声波液位计、电磁流量计、压力变送器、振动传感器等传感器可反馈各种控制信号，浆液密度可根据设定自动调整。